无人机PPK入门级教程,简单易懂

无人机:精灵4 RTK

RTK:SR1

之前小编也发布过一篇文章,《为什么有航测无人机有了RTK还要用PPK》,里面也说到了为什么要用PPK的原因,小编在这里再为大家解释一下。

RTK技术,是实时动态差分技术,每时每刻需要接收差分改正信号,所以它需要数据链路,也就是通讯,如电台,移动网络。但是同样有一个问题,遇到各种环境影响比如高楼、丘陵非常容易出现失锁,也就无法保障定位精度。

而PPK也不用担心这个问题了,PPK不需要任何的链路,也不会受到链路终端影响,是通过后续软件处理得到解算结果的。

所以环境好时,可以直接用RTK进行无人机航测。环境不好,可以用PPK进行测量。好了,下面小编就开始给大家讲解如何使用PPK。

外业步骤

首先将SR1架设在环境好的地方,然后在固定解状态下平滑采集一个坐标,然后再切换到静态模式,开始静态采集。

二、无人机作业

精灵4 RTK无人机作业设置,只需要将RTK功能关闭即可,其他设置与正常航线设置一样。

三、无人机作业完成后,关闭飞行器、关闭遥控器,最后结束SR1 RTK的静态模式采集即可。

内业处理

一、导出静态数据文件

打开SR1 RTK机头,打开电脑wifi连接,找到主机编号,点击链接。

打开浏览器,输入网址192.168.10.1,管理密码输入password。

在左侧任务栏找到原始数据,在原始数据里找到刚刚采集的静态数据,如果有很多静态数据,不知道是哪一个,可以看开始时间,找到对应的静态数据。然后点击“转换”,在弹出的界面里勾选“下载”,最后点击下载旁边的转换就可以下载静态数据了。

下载好的静态数据

二、导出SR1 RTK采集的坐标

导出SR1 RTK静态模式采集之前以固定解状态下采集的坐标数据,因为只有一个坐标数据,简单的话,可以手抄一下。

三、导出飞机航片

通过USB数据线或者读卡器,将飞行器里的照片和飞行数据拷贝到电脑。

四、PPK软件解算

此时,需要准备的解算材料都准备好了,①静态数据;②已知点坐标;③无人机航片及飞行数据。

PPK软件解算教程可参考小编之前写过的文章。关注RTK之家公众号可查看阅读。

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