精灵4 RTK仿地飞行教程

在写精灵4 RTK仿地飞行教程之前,航测君先教大家了解几个概念。

什么是仿地飞行?仿地飞行是精灵4 RTK现行几个航线规划方式之一,仿地飞行会根据测距地形自动生成变高航线,保持地面分辨率一致。

为什么要选择仿地飞行?当测区地形落差较大时,会出现海拔较高的区域因重叠率原因导致空三出现空洞的问题。


图:山顶部分因重叠率不够无法成图,出现空洞

仿地飞行优点:作业时可以保持地面分辨率一致,适用于高差较大的测区。

那么只要测区高差大就用仿地飞行飞吗?仿地飞行有缺点吗?有的,航测君告诉你仿地飞行也是有缺点的。

仿地飞行缺点:因为飞行器会随着地势而随时改变航高飞行,在飞跃山顶飞行到山背面时,可能会随地势下降,航高也下降。从而导致遥控器与飞行器之间的无线电控制被山阻隔而断开,出现遥控器信号微弱,甚至飞行器失联的情况。建议仿地飞行时,分两次任务进行作业,山的正面和背面分开作业。

仿地飞行作业操作流程有几种,航测君推荐其中一种给大家操作学习。

需要用的软件:Pix4DMapper软件、Global Mapper软件。

1.将测区先用“摄影测量2D”模式作业一遍,获取测区航片。可将作业航高设置高一点。

2.使用Pix4DMapper软件对航片进行快速处理。前面导入影像步骤都是一样,在选择处理选项模板时,选择“快速检测”下的“3D Maps – Rapid/Low Res

设置完成后,在软件主界面点击“处理选项

把第二步“2.点云和纹理”的勾取消掉。接着选择第三步,将正摄影像图下的“GeoTIFF”的勾取消掉。设置完成后,回到主界面点击开始按钮处理。

处理完成后,打开结果文件夹,准备用Global Mapper软件处理DSM文件。

3.打开Global Mapper软件,将DSM文件导入。

导入DSM文件后,点击Global Mapper工具栏上的“工具”,选择“配置

在配置界面内,选择“投影”,修改投影为“Geographic(Latitude/Longitude)”,修改后点击应用,再点击确定。

修改完投影后,在主界面,点击工具栏里的“文件”,选择“导出”,选择“导出高程网格格式”。

选择导出格式为“GeoTIFF”,点击确定

GeoTIFF导出选项内,文件类型选择“高程(32位浮点采样)”,压缩选择“LZW压缩”,勾选“生成TFW(世界)文件”,点击确定

选择输出保存文件夹,输入文件名,点击保存。

注意:经GlobalMapper压缩后的DSM文件,内存不要超过100M大小

4.将转换后压缩后的DSM文件导入P4R遥控器

在遥控器内存卡主目录新建DJI文件夹,DJI内再新建DSM文件夹,不同的仿地的任务要在DSM内新建不同的文件夹。

将DSM文件放入DSM任务文件夹内,tfw和tif文件都需要拷入

5.在遥控器内规划任务

在遥控器主页面点击左上角的“设置”按钮

点击左下角“存储卡”按钮。

选择DSM文件,点击导入

导入成功

回到主界面,点击“规划”

选择“仿地飞行”

选择对应的DSM文件,等待读取数据完成(根据DSM文件大小,读取数据时间也不同,航测君55M的DSM文件大概需要5分钟读取)

读取完成后,规划界面会生成高程热力图,我们点击右下角规划航点

正下方会显示最低高度54.1m、最大高度124.3m、地面高度差70.3m,航点数124等信息。在热力图内规划航线即可。

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