使用华测CGO对精灵4 RTK进行PPK解算

前言:在使用精灵4 RTK PPK模式之前,你需要做到以下几点

①因为要PPK模式下处理这些数据,所以应该在DJI RTK应用程序中关闭“ RTK功能”进行飞行作业。

②至少要做3个控制点,以用来检测最终数据产品中的错误。

③在已知点上设置基站,即先用RTK采集一个已知点,再在这个已知点上架基站,做静态采集。

④至少已1Hz的频率收集卫星频段观测值。

⑤要确保基站设置为收集和存储原始数据RINEX数据(19o和19n文件)

准备材料

在使用解算软件前,确保你有以下这些文件,精灵4 RTK的飞行数据文件、基站数据文件(.19N和.19O)、已知点坐标数据。

第一步

打开CGO软件

第二步

新建工程,输入名称及选择工程存放位置,设置完成后,点击确定。

第四步

选择椭球和输入中央子午线,中央子午线与基站保持一致。设置完成后,点击确定

第五步

选择UAV

第六步

选择导入

第七步

无人机类型选择大疆精灵4,基站数据选择.19O文件,然后点击“添加移动站”,选择_PPKRAW.bin文件,设置完成后,点击确定。

第八步

等待数据导入。。。

第九步

导入完成后,弹出基站数据界面,点击左下角编辑。

第十步

【基站坐标】:坐标来源选择用户自定义,坐标类型选择WGS84BLH或者本地neh,在右侧纬度经度大地高里输入已知点坐标。

【天线】:量取天线高输入基站里对应的天线高。

输入完成后点击确定

第十一步

点击右下角确定

第十二步

点击左上角“解算”按钮

第十三步

默认即可,直接点击确定

第十四步

等待解算。。。。

第十五步

在视图界面内,可以看到,已经解算完成

第十六步

点击“报告”按钮,选择UAV POS,导出POS数据

第十七步

勾选“保留后缀”,坐标选项选择WGS84(BLH),点击导出。

第十八步

导出后,会以表格的形式自动弹出POS数据,只需要保留ABCD列即可。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

error: Content is protected !!