工程之星3.0操作教程(适用于南方X3等非安卓手簿)

此版本工程之星进行过升级,可能部分界面会显示不一样,但是大致操作步骤都是一样的。可以借鉴参考。

一、软件概述

运行工程之星软件,进入主界面视图如下图所示:

主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏菜档栏集成着所有菜单命令,内容分为六个部分:工程、输入、配置、测量、工具、 关于,今天小编主要介绍工程、配置、和测量这三个部分。

二、工程

单击工程,出现下图所示的工程子菜单界面:

工程菜单中包括四个子菜单:新建工程、打开工程、文件导入和导出、关闭主机、 退出。以下分别对各个子菜单的操作和使用的具体情况进行说明。

需要注意的是,每次进入工程之星软件,软件会自动调入最后一次使用工程之星时的 工程文件。一般情况下,每次开始一个地区的测量施工前都要新建一个与当前工程测量 所匹配的工程文件。

2.1新建工程

操作: 工程 – 新建工程

单击新建工程,出现新建作业的界面,如下图所示:

首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程将保存在默认的作业路径 “\ 我的设备\EGJobs\”里面,然后单击“确定”,进入参数设置向导,如下图所示:

顶部有五个菜单:坐标系、天线高、存储、显示和其他。需要设置哪些东西呢?跟着小编一起往下看。

坐标系:坐标系统下有下拉选项框,可以在选项框中选择合适的坐标系统,也可以点击下边的“浏览”按钮,查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统,可以新建或编辑坐标系统,单击“编辑”按钮,出现如下图所示:

单击“增加”或者“编辑”按钮出现下图所示界面:

输入参考系统名,在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统,输入中央子午线等投影参数。

然后在顶部的选择菜单(水平、高程、七参、垂直)选择并输入所建工程的其他参数,并且选择“使用**参数”前方框,表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数,可以直接单击“OK,则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’进入坐标系统界面。

科普时间,什么是四参数、七参数、校正参数、高程拟合参数。

四参数:是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。可以通过“工具/参数计算/计算四参数”或用“输入/求转换参数”计算。计算四参数需要至少两个控制点(已知点)。四参数的控制范围一般在5-7公里。

七参数:是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。在工程之星软件中的七参数指的是 GPS 测量坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。可以通过“工具/坐标转换/计算七参数”计算。七参数计算时至少需要三个公共的控制点,且七参数和四参数不能同时使用。七参数的控制范围可以达到 10 公里左右。

校正参数:是工程之星软件结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异,因此误差较大,控制范围较少。通常都是在已经使用了四参数或 者七参数的基础上才使用校正参数。

高程拟合参数:GPS 的高程系统为大地高(椭球高),而测量中常用的高程为正常高。所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用,高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。

关于求参数具体的方法,小编在后面会为大家讲到。接着上面工程设置往下说。

天线高:输入移动站的天线高,并勾选直接显示实际高程,这样在测量屏幕上显示的便是测量点的实际高程,如果不勾选的话,屏幕上显示的是天线相位中心既天线头的高程。在此设置了天线高以后,在进行测点时,当天线高不变的情况下不需要另外输入天线高。如下图所示:

天线高的量取方式有三种:直高、斜高和杆高。直高:地面到主机底部的垂直高度+天线相位中心到主机底部的高度;斜高:橡胶圈中部到地面点的高度;杆高:主机下面的对中杆的高度。一般选择杆高并输入对应数值。

存储:下图为存储设置对话框,此界面有三项设置分别为:存储类型设置、存储 点屏幕显示、属性设置。推荐平滑采集,次数5次即可。

①一般存储:即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储。(点位坐标每秒刷新一次。)操作方式有快捷键操作和菜单操作。

②平滑存储:即对每个点的坐标多次测量取平均值。在存储条件选择平滑存储, 然后平滑存储下面设置平滑存储次数。

③偏移:一般用不到这个功能,不是特殊点不用设置。类似于测量中的偏心测量,记录的点位不是目标点位,根据记录点位和目标点位的空间几何关系来确定目标点。例如要测量 A 点,但在 A 点不能或不便进行 GPS 测量(如房屋内或遮蔽物下),这时就要用到偏移存储了。如果在 B 点可以测量,又知道 AB 之间的距离和方位角和 AB 之间的高差,那么通过偏移存储就可以测出 A 点的坐标了。

一般存储模式是存储的两种模式,常规存储和快速存储,选择常规存储即可。常规存储是指按照正常的程序,按“A”存储后界面会显示存储的点位信息,快速存储是指按“A”存储之后,不显示点位信息界面,点直接存储到坐标管理库中。

点编码模式是设置测量点时的属性。“通用”表示默认点的属性为在此输入的值,“同上一编码”是指编码和上一测量点的编码一致,“同点名”表示点的属性和点名设置相同。默认设置即可。如下图所示:

显示:显示是指在测量界面上所显示出来的点位信息,看字面意思,默认设置即可。如下图所示:

其他:界面如下图所示

卫星截止角:数值一般设置5-15之间。具体是什么意思呢?如上图输入高度截止角为 10°,这样10°以下的卫星将被屏蔽而不会采用。主要是为了减弱多路径效应的干扰。屏蔽这些低高度角的卫星有利于解算,方便仪器获得固定解。

卫星截止角以下的内容默认设置。

总结:关于新建工程的操作教程小编就先说到这了,其实大家在操作熟练后,一般在新建工程的时候是不需要改变上述中的所有参数的,可以使用下面这个简单的操作步骤来新建工程,只需要执行4步操作。

①点击“新建工程”输入工程名;②选择坐标系统;③点击“浏览”按钮看中央子午线是否正确,如果不正确返回坐标系选择界面点击 “编辑”按钮进行编辑;④单击“确定”,工程建立完毕,可以开始使用。

备注:工程建成之后,要改变上述的参数,可以在“配置”—“工程设置”中修改

项目新建完成后,可以直接跳到第三步,进行仪器配置。下面小编顺带给大家讲讲“打开工程”以及“导入导出工程”,大家也可以稍加了解。

2.2 打开工程

操作:工程 – 打开工程

打 开 一 个 已 经 存 在 的 工 程 , 例 如 要 打 开 工 程 20100526 , 打开 EGJobs→20100526→20100526.eg,20100526.eg 是一个系统参数设置文件,每打开工程 时都必须要选择“工程名.eg”才可。

2.3 文件导入导出

操作:工程 – 文件导入导出

备注:在作业之前,如果有参数文件可以直接导入,测量完成后,要把测量成果以不同的格式输出(不同的成图软件要求的数据格式不一样,例如南方测绘的成图软件 CASS 的数据格式为:点名,属性,Y,X,H)。

    2.3.1 文件导入

操作:工程 – 文件导入导出 – 文件导入,如下图所示:

在导入文件类型的下拉选项框中选择要导入的参数的文件类型,主要有南方加密参数文件、天宝参数文件等。

打开文件选择要导入的参数文件,所示点击“OK,再点击“导入”则参数文件导入到了当前工程中,如下图所示:

  2.3.2 文件导出

操作:工作 – 文件导入导出 – 文件导出

打开“文件导出”后,在数据格式里面选择需要输出的格式,

如果没有需要的文件格式,点击“自定义”

填入格式名和描述以及扩展名,在数据列表中依次选中导出的数据类型点击:“增加”,全部添加完之后点击“确定”或是“OK”则自定义的文件类型文件类型列表中。

选择数据格式后,单击“测量文件”,选择需要转换的原始数据文件,选择好后,点击OK。

接着点击成果文件,输入转换后保存文件的名称,然后点击OK

最后单击“导出”,会弹出导出成功界面,转换格式后的数据文件保存在“\Storage Card\EGJobs\20100526\data\”里面,如下图所示

2.4 关闭主机

操作:工程 – 关闭主机

关闭主机功能是手簿与主机相连时,可以通过此功能来控制主机的关闭,如下图所示, 点击“yes”则主机被关闭。

2.5 退出

操作:工程 – 退出

点击“OK”手簿退出工程之星 3.0 软件。

三、配置

配置菜单有四个子菜单:工程设置、仪器设置、电台设置、手机差分和端口设置, 涉及的主要是工程参数,仪器模式以及电台通道等。

3.1 端口设置

首先进行端口设置,连接手簿与主机。

操作:配置 – 端口设置

如上图,点击“搜索”,手簿会对附近的蓝牙进行搜索,搜索完毕后,在显示框中点 击自己的主机机身号,然后点“连接”。 

连接完成后,当出现如下图所示情况,状态栏有数据,测量视窗左下角的时间开始走动,说明蓝牙已经连通,此时 GPS 主机上的蓝牙灯也会变亮。

仪器连接后,我们开始下面的设置。

3.2 工程设置

工程设置里主要是坐标系设置、天线高、存储、显示等

操作:配置 – 工程设置

这里的界面和新建工程时候的是一样的,详细操作见上面新建工程教程。 

如果新建工程的时候没有改变坐标系统里面的参数或是其他的一些工程设置,就可以在此处编辑输入。反之,如果在新建项目设置了这些参数,配置里就不用再次修改工程设置了,直接进入仪器设置。

3.3 仪器设置

仪器设置主要是移动站设置、基站设置以及仪器模式、数据链和静态参数的设置, 下面做一一的介绍。

 3.3.1 移动站设置

操作:配置 – 仪器设置 – 移动站设置(主机必须是移动站模式)

解算精度水平:测量环境好选择high,测量环境不好(如对卫星信号有遮挡的树林或树丛中;移动距离操作 10 公里以上)选择common,low一般不用。

差分数据格式:差分格式有四种,RTCA、RTCM、 CMR、RTCM3。只要保持基准站和移动站的数据通讯格式是相同的,仪器设置就是正确的。(备注南方天宝板卡的主机不支持RTCA格式),建议选择RTCM3。

其他选项默认即可。

    3.3.2 基准站设置

基准站设置里面主要是对基站参数和基站发射坐标进行设置。

另外,基准站并不需要每一次启动都进行设置的,第一次设置之后,以后的参数要 是和上一次一样的话就不需要进行再次设置。

操作:配置 – 仪器设置 – 基准站设置(主机必须是基准站模式,不然无法选择)

基站参数里面差分格式是指基站以什么差分格式来发射,主要是 RTCA、RTCM、CMR 以及 RTCM30 四种,在此处选用的差分格式,移动站中必须选用相同的差分格式。(南方天宝板卡的主机不能用RTCA格式,注意区分主机是否为天宝主机)。

差分模式主要有 RTK 和 RTD 两种,RTK主要是用于厘米级的仪器的定位的差分模式,例如南方的 S82、S86 等,RTD主要用于亚米级的仪器的定位的差分模式,例如南方的 S750 等。根据主机类型选择。

天线高、截止角、PDOP值跟上面小编讲解的工程设置一样即可。发射间隔一般用1S。

一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以了,设置完成后点击右边的小LOGO,基站就设置完成了。

基站坐标,基站发射的坐标,有几种方式来输入,可以直接输入坐标,或是点击右侧小LOGO进去坐标管理库导入需要的基站发射坐标。

再者若没有基站假设地方的已知坐标,也可以点击右侧小LOGO获取到此时基站所在点的 84 坐标。

说明:一般来说基站都是任意架设的,发射坐标是不需要自己输的。

相应设置完毕后,点“OK”确定,并退出,软件提示“基准站设置成功”后完成操作。

注意:“是否重复设站”目的是固定住基站的发射方式,无需手簿,每次开机都使用最后一次设置的参数进行自动设置,方便了基站操作,但这种工作方式的前提是基准站必须固定在一个点上工作,如果搬站或者改变天线高,需要修改基站参数的时候,就必须利用手簿进行设置,一般来说,用户无需打开此项。

    3.3.3 主机模式设置

主机模式设置主要是设置主机的工作模式、静态参数以及主机的数据链。

操作:配置 – 仪器设置 – 主机模式设置

主机工作模式。主机工作模式主要有动态和静态,动态是指主机工作的动态模式, 即主要是移动站和基站,静态是设置仪器为静态采集模式,这里主要能用到静态功能(设置静态之后,需要重新开机之后才能生效)。

静态:如果需要摆静态,则在上方选择静态,并设置主机静态参数,如下图所示。

在该界面中进行采集间隔,卫星截至角、天线高、PDOP 限制的参数设置,按“确 定”设置完成,采集的数据保存在主机中。

动态:用基站或移动站测量的话,我们选择动态,设置主机的数据链。数据链设置有三种模式,分别是电台、模块和外置

电台是设置移动站电台模式,移动站通过电台模块来接受基站发过来的电台信号, 基站无此设置。 

模块,网络的工作模式,移动站的话是通过网络模块来上网接受网络差分信号,基站的话是基站通过网络模块上网来传送差分信号,基站调到此模式下,有些机子是表示网络和外接电台双发的双发模式。 

外置,主机外接部件,主要应用是基站外接电台,还有移动站的外接手机或其他仪器的模式。 

在手薄连接主机的状态下可以点选这几种模式来改变主机的数据链。

根据现有设备选择使用基站或是移动站测量,选择好后,我们回到主界面,进行电台设置或网络设置。

3.4 电台设置/网络设置

此菜单主要完成主机数据链的相关设置。软件在连接数据链为电台的主机时此界面形式为“电台设置”,软件连接数据链为网络的主机时此界面显示为“网络设置”。

先介绍电台设置

    3.4.1 电台设置

操作:配置 – 电台设置

说明:此菜单的操作仅对移动站有效,主要完成主机电台读取或切换电台的通道。

选择“电台设置”后出现界面,选择“读取”,即从接收机中读取当前电台的通道。成功如下图所示:

从切换通道号的下拉框选中要切换的通道后点击“切换”,几秒中后当“当前通道 号”出现要切换的通道号时,表示切换成功,否则出现“连接超时”提示。出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。 

设好电台通道后,在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。 

注:通道号的范围为 1-8,如果在一个地区的基准站数量比较多,经常收到其他基 站的数据,就需要使用软件对通道进行频点的设定,才能保证各基准站能正常的工作。

    3.4.2 网络连接

只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或 是直接进入网络配置里面点击连接。 

网络的连接主要有两种方式:单基站、VRS

操作:配置 – 网络设置,进入如下图所示网络设置界面

点击“编辑”或“增加”按钮。如下图所示

“从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,我们选择自己输入。

输入对应名称,方式选择NTRIP-VRS,连接选择GPRS/CDMA,APN根据SIM卡运营商选择,移动选择cmnet,输入省CORS或千寻CORS的IP、端口以及用户名,密码。

接入点不用输入,上面信息输入完成后,直接点击获取接入点即可,如下图所示。

进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”。

最后,返回到网络配置界面,选择刚刚新建的设置,点击“连接”,等待连接成功,如下图。

主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度 和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显 示出来)。链接成功,上发 GGA 之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。 

设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时,如下图所示,就可以进行测量的其他全部操作了。

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