华测LandStar7(测地通)图文教程(新建项目/仪器连接/仪器设置)

LandStar7 是华测公司最新研发的一款安卓版测量软件,适用于华测旗下所有品牌RTK产品,包括华测X系列、华测T系列、双微系统、华易系列。

一、软件概述

打开软件,LS7软件主界面分为4个页面:【项目】【测量】【配置】【工具】。顶部状态栏5个按钮分别表示接收机电池电量、设备信息、卫星数、解状态和帮助。

二、新建项目

操作:工程管理 – 新建

在新建工程或打开历史工程时,如果出现“是否将当前工程代码集覆盖设为 系统初始代码集”提示时,点击确定即可(该提示是指要关闭的工程中代码是否 重新替换默认的“模板”这个代码集)

接着,在弹出的界面中输入工程名,作者,日期、时区、套用工程、坐标系、代码集等信息,首先我们输入工程名,作者信息可以不填,日期时区默认。

接着,在弹出的界面中输入工程名,作者,日期、时区、套用工程、坐标系、代码集等信息,首先我们输入工程名,作者信息可以不填,日期时区默认。

选中套用工程后,会弹出一个历史工程列表,可选中其中一个工程点击【确 定】,即可完成套用工程, 套用工程的目的是为了套用工程中的坐标系及转换参 数,这样在多个工地来回作业时,参数选取变得更加简单直观。

例如第一天有任务 A,做过点校正,第二天新建任务时想继续使用这个校正参数, 在工程管理输入新建工程名称,选中“套用工程”选择“A”即可完成新建 任务并套用参数功能。

如果没有需要套用的参数,则不用选择套用工程!

接着在设置坐标系,选中坐标系后,会弹出坐标系管理界面,选择工程所需的坐标系和对应的椭球名称,投影名称等。如下图所示:

在投影界面设置中央子午线时,可以点击输入框后面的小图标自动获取中央子午线精度。其他信息根据工程要求填写。

基准转换,平面校正,高程拟合等功能,如果不需要用到参数转换,则可以不用设置,跳过这段说明。

【基准转换】:表示两个坐标系转换所采用的数学模型。基准转换模型(包括无参数、三参数、7 参数)。用户如果有当地的七参数可直接输入则不需点校正。三参数需要至少1个已知点,7参数需要至少3个已知点。

【平面校正】:经过点校正并应用后,校正参数会在坐标系参数界面显示出 来,用户登录成功后可查看,LS7平面校正目前支持 TGO 方法。

【高程拟合】:高程拟合目前支持四种算法:固定差、平面拟合、曲面拟合 和 TGO 方法,默认选择固定差。

在坐标系界面点击接受后,会回到上一界面,然后代码集默认选择即可。最后点击确定保存工程。

三、配置

3.1 连接

操作:配置 – 连接

在连接界面,根据需要选择,一般默认厂商选择华测、设备类型智能RTK、连接方式蓝牙。

然后点击目标蓝牙后面的蓝牙LOGO (如下图所示),进入蓝牙设备界面,选择管理蓝牙,点击搜索设备,找到当前所要连接的接收机 SN 号,选择配对,配对成功之后返回进入连接界面点击连接,连接成功或失败都有相关提示信息。

接着选择天线类型,点击天线类型后面小LOGO,打开天线类型列表框,选择相应的天线类型, 点击详情查看某一天线类型的具体参数,也可自定义进行添加、编辑、和删除某 一天线。一般软件都会默认帮你选择对应的天线类型,不用自己在选择修改!

设置好后,点击连接,连接成功或失败都有相关提示信息,并显示当前设备 S/N 号、连接类型。

3.2 工作模式设置

操作:配置 – 工作模式

仪器连接成功后,选择配置界面,点击工作模式。

进入工作模式界面,模式列表中包含常用的工作模式,如果列表中有需要的 工作模式,则不需要新建, 否则需要重新新建工作模式。如下图所示:

在这里,我们直接点击左下角新建,新建一个工作模式,如下图所示:

【是否开启RTK】,选择是,【工作方式】设置接收机当前的工作状态,可设置为:自启动移动站、自启动基准站、手动启动基准站。【数据链】设置接收当前的工作方式,可选择电台、网络、手簿网络。

下面小编会把工作模式分为四种来讲解,为了方便,大家选择对应需要的模式看即可。分别是3.2.1自启动移动站(CORS模式)、3.2.2手动启动基准站(网络模式)、3.2.3自启动基准站(外挂电台模式)、3.2.4自启动移动站(电台模式)。

3.2.1 自启动移动站(CORS模式)

设置如下:

①工作方式:选择自启动移动站 ;

②数据发送方式:选择网络或手簿网络,二者的区别在网络在主机还是手簿。

③通讯协议:选择CORS

④IP 地址、端口:输入省CORS或千寻CORS的IP及端口。

⑤源列表:点击后面的LOGO获取,选择RTCM30_GG或RTCM32_GGB

⑥输入CORS服务的账号和密码

⑦前面三个选择否,后面三个选择是

⑧高度截止角:5-15之间都可

PDOP限制RTK频率等几个设置都默认即可。点击保存点击保存,软件会弹出“请给新模式命名!”的提示,此时输入名称, 如:自启动移动站-手簿网络模式。命名完成之后点击确定,软件会提示“模式创建成功”,点击确定。

此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下,选择该模式,点击接受,软件会提示“是否接受此模式?”,点击确定,软件提示“接受此模式成功!”,点 击确定,即完成自启动移动站网络模式下的设置。

3.2.2 手动启动基准站(网络模式)

设置如下:

①工作方式:选择手动启动基准站; 

②工作模式:选择基站内置网络+外挂电台; 

③差分格式:选择RTCM3.2即可;

④通讯协议:选择 APIS(华测自建服务); 

⑤IP 地址、端口:点击后面的IP小LOGO,选择其中一种IP使用即可;

⑥APN:点击 ,输入 APN 接入点和服务商号码,常用 APN 为“CMNET”或 3gnet,服务商号码为为“*99***1#”; 

⑦波特率:包含 9600、38400、19200 等,使用华测仪器时波特率选择 9600;

⑧高度截止角:接收机锁定卫星区域边缘与水平线的夹角,一般设置值为5-15度之间,但可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改。

点击保存,软件会弹出“请给新模式命名!”的提示,输入名称,如:手 动启动基准站-网络模式。命名完成后点击确定,软件会提示“模式创建成功”, 点击确定。

此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下,选择该模式,点击接受, 软件会弹出输入已知点坐标,可以选择手动输入已知点的坐标(或从列表中选取) 或通过获取当前位置来启动基准站。

点击确定,完成手动启动基准站网络模式下的设置。

3.2.3 自启动基准站(外挂电台模式)

①工作方式:选择自启动基准站;

②数据链:选择外挂电台,此处也可以选择内置网络+外挂电台(选此数据链可完成网络和外挂电台的任意切换); 

③差分格式:选择RTCM3.X或RTCM3.2即可;

④波特率:包含 9600、38400、19200 等,使用华测仪器时波特率选择 9600; 

⑤高度截止角:接收机锁定卫星区域边缘与水平线的夹角,一般设置值为5-15度之间,但可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改。

设置完成后点击保存,软件会弹出“请给模式命名!”的提示,此时输入名称,如:自启动基准站-外挂电台模式。命名完成之后点击确定,软件会提示“模式创建成功”,点击确定。

此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下,选择该模式,点击接受,软件会提示“是否接受此模式?”,点击确定,软件提示“接受此模式成功!”, 点击确定,即完成自启动基准站-外挂电台模式下的设置。

需要注意的是:在外挂电台作业模式下时,基准站参数设置完成之后,使用电台面板开关键打开电台,使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。

3.2.4 自启动移动站(电台模式)

①工作方式:选择自启动移动站。

②数据发送方式:电台。 

③电台协议:可选择华测协议(使用华测电台时选择此协议),TT450S协议, 透明传输协议,Southtadio(南方电台),ZHDradio(中海达电台),CHC 352。

④信道:支持 0-99 信道,1-99 信道为对应接收机频率范围的固定频率值, 如果选择0信道,则表示可以自由设定对应接收机频率范围的符合步长设置的频率值。点击信道旁边的图标即可进行信道检测,目前只支持 1-9 信道的检测。如下图所示:

优表示当前信道质量好,建议使用该信道。良表示:当前信道质量一般,不建议使用该信道。差表示当前信道质量差,不能使用该信道。检测信道结果为优,则可以放心使用。

信道检测功能只仅支持华测部分RTK型号,如果当版本过低时,超过一定时间提示可能不支持信道检测。

⑤高度截止角设置在5-15度之间均可。可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改。

剩余几个选项保持默认即可,设置完后点击保存,软件会弹出“请给新模式命名!”的提示,此时输入名称, 如:自启动移动站-电台模式。命名完成之后点击确定,软件会提示“模式创建 成功”,点击确定。

此时刚刚新建的模式会出现在常用模式列表下,选择该模式,点击接受, 软件会提示“是否接受此模式?”,点击确定,软件提示“接受此模式成功!”, 点击确定,即完成自启动移动站-电台模式下的设置。

选择以上某种模式设置完成后,即可开始进行测量。下面小编在单独说一下LS7静态模式设置的教程。

静态设置

操作:配置 – 静态设置

在设置界面,设置如下:

【数据自动记录】选择“是”开启静态,否则关闭静态。 

【存储格式】选择 RINEX 格式。 

【数据自动记录】,选择“是”重启接收机搜星正常后自动记录静态;选择 “否”,重启接收机后结束静态记录。 

【记录时段】默认 1440 分,可自定义修改。 

【采样间隔】(即静态数据采样间隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按设定时间记录静态。 

【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪,默认 10。 

【天线高】可选择斜高、相位中心和垂高。垂高:测量到仪器外壳底部,使用对中杆时选择,高度为对中杆高度;斜高:测量到仪器静态测量刻度处,一般是架设在脚架上时使用;【RINEX 存储】可存储 Rinex 格式的数据,选择要存储的 Rinex 格式版本, 目前支持 2.11 和 3.02 版本; 

【压缩 RINEX 数据】RINEX 数据量过大,开启之后会自动压缩。就是把数据进行压缩,减少文件存储的占用的空间。不建议压缩!

如果把“压缩 RINEX 数据”打开,则记录的静态数据为压缩格式的。如下图:

记录的上图中记录的*.16D 文件就是压缩的静态数据文件,如果需要转换成 标准的 RINEX 格式的静态数据文件,则需要通过工具进行转换。工具就是一个 *.exe 文件,如图:

测试的压缩文件,转换前的静态数据大小约为 1.65M,转换后的大小约为 7.07M。但是需要注意的是,这个软件一次只能转换一个静态数据文件,需要测量大量静态数据文件的谨慎勾选“压缩 RINEX 数据”选项。比较适合只需要采集少量静态数据文件同时采集时间较长,仪器剩 余较少的情况。 

设置完成之后点击设置,软件会提示“设置成功!”接收机开始记录静态数据。

文章部分内容来源于华测导航官网如有侵权,请告知删除

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *