学会正确使用RTK布设像控点,让内业人员减少负担

写在最前面关于像控点,工程师有话说

“ 每个像控点有他的脾气。好的像控点温柔体贴,能稳住坐标,稳住模型,对三维建模事半功倍;坏的像控点残暴如斯,会让内业人员对外业飞手拳打脚踢,恶语相向…… ”

那么,什么样的像控点才能称之为好的像控点呢全文共计1439字,预计阅读时间4分钟4分钟带你get it

01 何为像控点

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础,野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。

换言之,像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。一方面,纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题;另一方面,纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。

只有每个像控点都按照一定标准布设,才能使得内业更好的处理数据,使得三维模型达到一定精度。

02 如何布设好的像控点

测区内的像控不必密集,但要求均匀分布。布设像控点时应注意测区范围内的坐标点都保持同一个精度,一个像控的小误差,会影响方圆几公里的精度,原理同数学中的“空间三个点确定一个平面”相仿。

布设好的像控点需考虑以下几个方面:喷涂方式,位置选择,采集方法。
1.喷涂方式

像控点有标靶式像控点和油漆式像控点;油漆式像控点分为喷漆式和涂漆式。

  • 标靶像控点

标靶像控点为打印印刷的像控,不需要喷涂,直接放在测区内,航测飞机后可就地回收,比较低碳环保。缺点是容易被移动,需当场采集坐标,且不适合测区较大的项目。

  • 喷涂式像控点

喷涂式像控点保存时间长,位置固定,可飞后再采集坐标,更灵活。缺点是耗时较长。

  • 涂漆式像控点

涂漆式像控点会产生较大的气味,但一罐漆能做很多个点,做的像控也比较容易做直,各有各的优点。

我们常用的是喷涂式的像控点。

2.位置选择

  • 视野像控点做的位置应该尽量在空旷的,四周无遮挡或者较少遮挡,在以像控角度为斜45°的地方(与地面夹角),尽量保持飞行器能拍到像控点。须考虑像控被遮挡情况,故选点要避开电线杆下,停车场内,避开有阴影的区域。
  • 坡度尽量少在坡度较大的地方做点,因内业刺点时会有些许无法避免的偏差,如在坡度较大的地方刺点,那么偏差值就会被放大,影响模型精度。
  • 预计被破坏程度在工地或者其它扬尘比较大的地方,以及他人居所门口,像控容易被覆盖,被破坏。
  • 像控大小根据不同的高度,精度,重叠率,不同相机布设不同大小的像控是很有必要的。你得预计你的相机在飞行高度看到的像控点大小,不要为了图省事,把像控打的太小,也会给内业造成很大的麻烦。
  • 重叠度布设的像控点应该是能共用的,通常在5、6片重叠范围内,距离相片边缘要大于150像素,距离相片上的各种标识应该大于1mm。

同时,像控点要在旁向重叠度的中线附近,如果旁向重叠度过小,则需要分别布点,但控制区域所裂开的垂直距离要<2cm。

3.采集方式

采集方式尽量采用三脚架以保证采集精度,但会使做点时间变长,因为每个像控都要居中整平,比较费时。双手持花杆让气泡居中会让转场移动的时间减少,十次平滑采集也能让精度相对较高,是性价比比较高的采集方式。

03 示例评析

01 问题图

这是用手摇罐装喷漆喷在地上的像控,可以明显看到,L型的标志外角点是我们采集的坐标点。(整个测区不要频繁变换角点采集,如果一开始采集的是外角点,那整个项目最好都使用外角点,方便内业人员处理)

上图是不好的像控例子,存在问题:①边角不直②圆圈内没有在地上喷涂编号。假设一张照片出现两个相同的像控点,内业人员可能会错误的添加像控,导致整个模型发生偏移或错乱,造成不必要的麻烦。

02 示范图


(该图源自网络,如有侵权,请联系删除)

看完文章,你学会了正确布设相控点吗?

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