PIX4D小白教程,处理P4R无人机航片,生成DOM图和DSM文件

摘要:本教程适用于PIX4D处理大疆精灵4 RTK(P4R)的拍摄作业航片,在拍摄之前,为了保证相片的精度,关闭了P4R的畸变校正功能,所以拍摄出来的图片会出现“猫眼”的效果,无需担心,只需要在PIX4D里面手动设置相机参数即可。

1、前期准备

2、运行PIX4D软件,新建项目

项目名称和存放的文件夹建议用英文或字母创建。项目类型选择新项目。点击下一步

3、点击添加图像,选择图片存放的文件夹,选中所有图片,点击打开,然后再点击下一步

4、设置图片属性

导入图片,点击下一步后会弹出图片属性页面,有三个可以修改的设置,1)图像坐标系;2)地理定位;3)相机型号

因为P4R拍摄像片自带POS数据,图像坐标系不用设置,使用默认的WGS84坐标系即可。

地理定位这一栏也可以不用管,因为P4R已经把GPS信息写入到照片了,PIX4D会自动把这些信息从照片中提取,不需要人工手动导入。

需要编辑的就是第三个,我们看到相机型号这一栏,然后点击编辑,出现下图

然后再点击编辑,然后勾选图像宽度前面的方框。要按顺序来,因为点击了编辑,才能勾选图像宽度前面的方框,编辑两个字也会自动变成保存,如下图。参数修改完后,也是需要先点击保存,再点下面的OK。

这里有几个参数都是需要修改的,相机焦距、相机中心点x,y、径向畸变R1,R2,R3、像素大小、切向畸变T1,T2。如何修改呢,看下面这张图:

看到上面的这个图就应该知道怎么填了,所以只需要知道fx,fy,Cx,Cy,k1,k2,k3,p1,p2这些参数的数值就可以了,那么在哪里找呢?

打开存放相片的文件夹,随便找一张图片,右键丨打开方式丨写字板

然后在写字板里按“Ctrl+F”搜索“xmp”,往下拉一小段,找到这一行字即可。

小编把这一段文字复制过来,为了方便看,小编加粗了部分数字

drone-dji:DewarpData=”2018-11-063667.500000000000, 3660.610000000000,-7.980000000000, 32.040000000000, -0.264705000000, 0.111643000000, 0.000770431000,-0.000971054000, -0.036856000000″

这里有10个数值,分别为:“calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3”,需要注意的是,若设定照片比例为(3:2) 5472×3648,则等效位置为cx=5472/2+(-7.98),cy=(3648/2)+(32.04)。在无人机拍摄之前,会设置拍摄像片的比例,小编选择的是3:2,软件也会自动读取照片的这个参数。

所以cx=2728.02,cy=1856.04,fx=3667.5,fy=3660.61,k1=-0,264705,k2=0.111643,k3=-0.036856,p1=0.000770431,p2=-0.000971054。

大家根据自己照片信息里的数值计算即可。

然后根据上上上图将计算的数值和上面对应的数值一一填入,注意正负号。填写完毕后,先点击上方的保存,在点OK。然后点击下一步

4、快速处理

点击下一步后,会弹出这个界面,小编建议在这里选择3D地图-快速/低分辨率,现场检查航片是否有问题,如果航拍出现缺漏还可以及时补拍,如果快速处理现实航片没问题,那么再可以进行全面高精度处理。

这一步可以不做,只是起到一个检查的作用,快速处理出来的结果精度比较低,所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场用笔记本进行,发现问题方便计时处理。如果快速处理失败了,那么后续的操作也可能出现相同的结果。这里我们就快速处理测试一下。

这里选择3D地图-快速/低分辨率,然后点击下一步。

选择输出坐标系,因为P4R是免像控的,所以不用选择,默认自动检测即可,然后点击结束。

点击结束后,在地图视图内会出现下面这个界面,然后我们进行初始化处理,生成质量报告,检查航片是否有问题。

点击选项按钮,把第2步点云和纹理,第3步DSM,正射影像和指数前面的勾勾取消掉。然后点击OK,在点开始进行初始化处理。生成质量报告。

5、检查质量报告

初始化处理完成后,自动生成了质量报告,如下图,质量报告是英文的,如果不知道质量报告的意思,可以参考这篇文章《Pix4D质量报告完整中英对照版》

在质量报告,Quality Check(质量检查)这一栏里image/Datasrt/camera optimization/matching显示的绿色箭头就表示航片没问题。

然后质量报告往下拉,找到相机的参数误差这一行,R1、R2、R3不能大于1,否则则可能出现严重扭曲现象。这里没问题然后可以进行全面高精度处理了,质量报告里面的内容大家也可以对照中英文看一下。

接下来,我们进行全面高精度处理。

6、全面高精度处理

点击选项,进入处理选项窗口,注意,处理选项左下角的高级前面方框需要勾选上。然后看一些如何设置里面的选项

首先,把第2步点云和纹理和第3步DSM,正射影像和指数前面的勾勾勾选上,然后选择第1步初始化处理,在常规那一栏里把全面高精度勾选上。后面的匹配和常规默认。

然后选择第2步点云和纹理,在常规那一栏里,加密的点云选择LAS,三维网格纹理选择OBJ,如下图所示,高级和插件默认。

然后选择第3步DSM,正射影像和指数,附加输出那一栏选择LAS

最后,检查一遍设置,全部设置正确后点击OK,然后点击开始进行全面高精度处理

等待处理

第一步完成后,出弹出质量报告,颜色会由红变绿,继续等待三步都完成。

第三步完成后,弹出以下界面,表示空三加密以完成,我们去文件夹里看一看生成的DOM文件和DSM文件。

三步都处理完后,在刚刚保存项目的文件里会生成三个文件。

生成的DOM影像图,在下面这个文件夹里,文件后缀名为tif。

以下为最终的DOM图,因为微信原因,上传图片会被压缩,所以会看着模糊。

DSM文件

教程结束,感谢阅读,如果还有不懂的,大疆无人机QQ交流群欢迎大家加入,对航测或大疆无人机感兴趣的朋友欢迎入群讨论。群号:714553673。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *